Mediacenter
Informações e documentos sobre a BAUR
No BAUR-Mediacenter você encontra documentos relevantes para a imprensa, arquivos de logotipos e fotos, assim como a literatura BAUR completa (brochuras, documentos, estudos de caso etc.) para ver e baixar.
Se estiver à procura de material para um artigo sobre tecnologia de teste e medição, contacte o nosso contacto de imprensa.
Março de 2024
Combinação de métodos para uma avaliação confiável do estado do cabo
Determinar a vida útil restante de cabos de média tensão
Para utilizarem os cabos pelo maior tempo possível sem colocar em risco a segurança no fornecimento de energia, os operadores de redes de distribuição precisam conhecer o estado dos cabos. Muitas empresas operadoras já realizam a medição de descarga parcial para revelar pontos fracos e evitar falhas. A medição de fator de dissipação é usada com menor frequência. Mas é exatamente esse processo que fornece dados confiáveis para determinar o estado de envelhecimento e a vida útil restante do cabo. Somente o emprego de ambos os processos de diagnóstico fornece as informações necessárias à gestão de ativos. A medição de descarga parcial e do fator de dissipação pode ocorrer até mesmo em um ciclo de medição e, opcionalmente, ser combinada com um teste de cabos.
Novembro de 2023
Verificação rápida quanto a descargas parciais em minutos
Medição de descarga parcial online sem interrupção da operação
Operadores de redes de distribuição usam a medição de descarga parcial para determinar o estado dos seus segmentos de cabo e detectar falhas silenciosas precocemente. Uma vez que esta medição pressupõe um desligamento (pelo menos breve) do segmento, os operadores de rede normalmente aplicam o procedimento apenas em uma parte dos seus cabos.
Outubro de 2023
VDS-C permite uma verificação online rápida em cabos de média tensão
Detectar descargas parciais durante a operação
Com o acoplamento VDS-DP VDS-C a BAUR GmbH (Sulz/Áustria) oferece um acessório de conexão adicional e inovador para o equipamento de descarga parcial online liona, muito esperado por inúmeros operadores de redes de distribuição.Pois o VDS-C permite a detecção de descargas parciais em cabos de média tensão ou em seus acessórios de cabo, sem o desligamento do segmento de cabo.
Setembro de 2023
Simples (e) seguro:
O reflectômetro de pulso IRG 400
O novo IRG 400 da BAUR é um reflectômetro de fácil operação para a pré-localização de falha em cabo. Combinado com um gerador de tensão de pulso, ele é apropriado para a localização de falhas em todos os cabos e cabos de energia. Com três entradas de medição o IRG 400 permite uma medição trifásica em cabos não energizados. Além disso, possui um filtro CAT IV/600 V integrado e, por isso, pode ser usado em cabos energizados até 400 V – com cabos de medição devidamente certificados. Outras conexões permitem o uso de todos os métodos de pré-localização AT.
Agosto de 2023
Confie em calibrações reconhecidas comparáveis internacionalmente.
Laboratório de calibração da BAUR GmbH acreditado segundo a ISO/IEC 17025
Um marco para o laboratório de calibração da BAUR: a BAUR GmbH obteve em 17/05/2023 a acreditação do Órgão de Acreditação da Áustria para alta tensão elétrica, tensão e corrente elétrica. Com isso, a BAUR é o 40º laboratório de calibração acreditado na Áustria (ID 0640). Isso agora possibilita à BAUR oferecer aos seus clientes calibrações acreditadas e internacionalmente reconhecidas na área de (alta) tensão e corrente.
Agosto de 2022
Localização exata e rastreamento de rota de cabos:
Mais rápido e preciso com a nova sonda de audiofrequência AFP
Onde está o cabo? Onde está exatamente a falha? Agora os técnicos de metrologia recebem mais rapidamente uma resposta adequada às duas perguntas, pois com a sonda de audiofrequência AFP a BAUR completa o sistema protrac® para obter funções valiosas para a localização exata de falha em cabo e rastreamento de rota de cabos com audiofrequência.
Dezembro de 2021
Vida útil restante de cabos de média tensão
Novas possibilidades para diagnóstico avançado de fator de dissipação
No que se refere ao diagnóstico de fator de dissipação e a análise de estado correlacionada em cabos de média tensão, existem muitas concepções obsoletas, contraditórias ou incorretas.
Setembro de 2021
O reflectômetro de pulso portátil IRG 4000 portable é operável via WLAN
Rápido e (mais) seguro: Localização de falha em cabo a partir da mala de transporte
Com o IRG 4000 portable a BAUR GmbH inclui em seu comprovado reflectômetro de pulso uma variante portátil dentro de uma mala sobre rodas, à prova de choque e de poeira e resistente a àgua. Este kit abre aos usuários a escolha se eles desejam usar o seu reflectômetro de pulso com ou sem veículo de medição, pois a mala contém tudo o que é necessário para uma rápida localização de falha. Além do equipamento, a mala oferece compartimentos para cabos e acessórios e um notebook com o Software 4 da BAUR. O software permite uma operação intuitiva e apoia também usuários menos experientes na delimitação de falhas. Um kit de conexão AT disponível permite o trabalho em terminações AT com até 10 metros de altura.
Fevereiro de 2021
O novo veículo para teste de cabos titron®:
Espaço móvel, que gera conhecimento
Uma maior disponibilidade da rede, mais qualidade e uma utilização otimizada de equipamento elétrico – tudo isso é proporcionado pelo novo veículo para teste de cabos titron® da BAUR às empresas operadoras de redes de média tensão. Pois, além da localização de falha em cabo otimizada e com economia de tempo, a tecnologia do veículo de medição oferece o simples e rápido teste e diagnóstico de cabo. Isso proporciona aos operadores de rede e prestadores de serviço um abrangente conhecimento sobre o estado do cabo e vantagens na solução e prevenção de falhas.
Outubro de 2020
Medição de descarga parcial online otimizada
Possibilidades de utilização expandidas dos equipamentos liona e iPD da BAUR
A BAUR GmbH (Sulz/Áustria) otimizou os seus equipamentos liona e iPD para a medição de descarga parcial online em cabos isolados de média tensão. Os equipamentos proporcionam aos operadores de redes de distribuição a possibilidade de analisar cabos importantes durante a operação, por exemplo, para identificação de danos na isolação ou falhas em emendas, sem a necessidade de desenergizar o cabo.
Setembro de 2020
Localização de falha em cabos de energia longos
Usar os conhecimentos e experiências com cabos submarinos para conexões terrestres longas
Em alguns anos cabos de alta tensão com comprimentos de centenas de quilômetros cruzarão a Alemanha e serão parte integrante da infraestrutura crítica. Para maximizar a sua disponibilidade, eventuais falhas deverão ser localizadas e reparadas de forma rápida e segura. A tecnologia convencional para a localização de falha está chegando aos seus limites – felizmente, para cabos extralongos existem soluções especiais. A sua tecnologia é parcialmente derivada de uma área de aplicação, na qual cabos longos são usuais: cabos
submarinos.
Agosto de 2020
(Uma melhor) manutenção preditiva em redes de média tensão
Aperfeiçoar diagnósticos de cabos através de especificações próprias da empresa
O conhecimento a respeito do estado do cabo é imprescindível para uma manutenção e renovação objetiva e econômica de cabos de média tensão. Os diagnósticos de cabos ajudam a obter informações seguras sobre o estado dos cabos e assessórios de média tensão. A Baur GmbH desenvolveu o Software 4 da BAUR para que operadores de rede possam realizar os diagnósticos de forma mais rápida e segundo especificações próprias. Com o release atual o usuário pode determinar padrões individuais para as medições e testes, especificar critérios de avaliação e criar relatórios consistentes. Com isso é assegurada uma máxima comparabilidade dos resultados.
Dezembro de 2019
Medições de diagnóstico e análise estatística
Prognosticar com segurança a vida útil restante de cabos de média tensão
Através de um fluxo de trabalho contínuo desde o diagnóstico de cabos até a avaliação, a Baur GmbH oferece aos gestores de ativos uma solução com a qual eles podem diagnosticar o estado de cabos de média tensão. Agora isto é complementado com o prognóstico estatístico da vida útil do cabo. O conhecimento sobre o tempo de uso restante permite um planejamento mais exato dos investimentos de substituição e de retardá-lo muitas vezes por alguns anos a mais.
Junho de 2019
BAUR:
home of diagnostics
Com desenvolvimentos totalmente novos e aprimoramentos a BAUR GmbH (Sulz/Áustria) reforçou o seu perfil empresarial e se posicionou como especialista para diagnósticos de cabos seguros e não-destrutivos no mercado mundial. A BAUR agora oferece às empresas operadoras de redes de média tensão todas as ferramentas, da técnica de medição até o software de análise, para que elas possam tomar decisões ideais no conflito entre "disponibilidade de rede contra eficiência de custos".
Junho de 2019
Prognosticar de forma segura
Vida útil restante estatística dos cabos com statex®
Quem deseja utilizar cabos de média tensão pelo maior tempo possível, sem colocar em risco a segurança de abastecimento, encontra um auxílio de planejamento apropriado no statex® da BAUR. O novo software de análise avalia os dados da medição de fator de dissipação (medição tan delta) e calcula a vida útil restante estatística de cabos com um algoritmo patenteado.
Fevereiro de 2019
Novo software 4 da BAUR
Simplifica a manutenção preditiva
O novo software 4 da BAUR une funções para o teste e diagnóstico de cabos que apoiam o gestor de ativos como também o técnico no local no dia a dia. Ele é apropriado para o teste de cabos (VLF-truesinus, tensão de onda quadrada VLF e tensão contínua), o teste de revestimento de cabos e o diagnóstico com a medição de fator de dissipação ou de descarga parcial. Os métodos abrangentes de medição e as novas características do software 4 da BAUR, permitem a continuidade da otimização da manutenção preditiva de redes de cabos.
Setembro de 2018
Medir com maior precisão as descargas parciais:
Sistemas portáteis de diagnóstico BAUR PD-TaD 62 e PD-TaD 80
Com o lançamento dos novos sistemas de diagnóstico de descarga parcial portáteis PD-TaD 62 e PD-TaD 80, a BAUR expande o espectro de utilização, aumentando assim o benefício de aplicação com maior precisão.
Março de 2018
Localizar mais rapidamente os defeitos dos cabos:
BAUR protrac®
Com o revolucionário conceito multifuncional "protrac®", a BAUR GmbH introduz no mercado uma solução moderna para a localização precisa de defeitos em cabos e bainhas. protrac® permite a localização de defeitos de forma muito mais rápida e precisa do que com sistemas convencionais.
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- Indicação da nossa página web como referência: www.baur.eu (Exceção: logotipos)
- As fotos não podem ser alteradas, exceto em adaptações de tamanho e para a adaptação em mídias.
- Isso também se aplica para o repasse a terceiros.
Produtos
Veículos para teste de cabos e sistemas
Management
Brochura do produto
Localização de falha em cabo
Teste e diagnóstico de cabos
Veículos para teste de cabos e sistemas
Teste de óleo isolante
Teste e diagnóstico de cabos em
parques eólicos e fotovoltáicos
Experiência em localização de falhas em
longos cabos terrestres e submarinos
Teste e diagnóstico de cabos
Artigo
Abordagem estatística para avaliação do estado e estimativa da vida residual dos cabos de média tensão (parte 3)
O conhecimento profundo do tempo de vida útil restante dos cabos de média tensão foi a principal motivação para o diagnóstico exaustivo dos cabos realizado pela Korean Electric Power Corporation (KEPCO). Desde 2011, foram diagnosticadas mais de 15.000 rotas de cabos para avaliar o seu estado. Foi desenvolvido um algoritmo e uma lógica de avaliação únicos para estimar com exatidão a vida útil restante dos cabos de alimentação XLPE. A abordagem foi avaliada nos últimos dois anos, resultando em resultados de avaliação adequados. Um estudo sobre a aplicabilidade desta metodologia noutras redes de serviços públicos é apresentado neste estudo.
Teste e diagnóstico de cabos
Artigo
Abordagem estatística para avaliação do estado e estimativa da vida residual dos cabos de média tensão (parte 2)
Este estudo aborda uma das questões mais importantes para os operadores de redes de distribuição subterrâneas. Como se pode estimar a vida útil remanescente dos cabos eléctricos subterrâneos? A resposta a esta questão é explicada utilizando uma nova abordagem da KEPCO Coreia.
Teste e diagnóstico de cabos
Artigo
Abordagem estatística para avaliação do estado e estimativa da vida residual dos cabos de média tensão (parte 1)
Este documento descreve uma nova abordagem para estimar estatisticamente o tempo de vida restante dos cabos eléctricos, que permite que os cabos subterrâneos sejam operados até ao limite operacional.
Teste e diagnóstico de cabos
Artigo
Mais confiança no diagnóstico dos cabos de média tensão - lógica de avaliação e abordagem estratégica (inglês)
O diagnóstico de cabos baseado na medição VLF TanDelta e VLF Partial Discharge é mais benéfico quando são definidos e avaliados procedimentos claros de aplicação para novas instalações, para testes de manutenção após reparação e para inspeção regular [Figura 1] em lógicas de avaliação adaptadas à rede, utilizando planos de ação claros. A estimativa do tempo de vida restante é a mais recente invenção de software e permite o planeamento de investimentos para os gestores de activos. Os enormes potenciais de poupança são realistas quando os cabos subterrâneos de média tensão podem ser operados com o tempo de vida útil ideal, enquanto a fiabilidade da rede é aumentada ao mesmo tempo.
Localização de falha em cabo
CIGRE
Localização de defeito de cabo em cabos submarinos longos
Este documento agrupa os principais métodos de localização de defeito – de acordo com o tipo de defeito – que podem ser aplicados para a localização de defeitos em cabos submarinos longos. É mostrado que são necessários instrumentos avançados, métodos de localização e colaboradores qualificados para uma localização eficiente e eficaz. Medições em campo mostraram que um sistema de localização de defeitos, que é configurado especialmente para cabos longos, pode localizar defeitos com alta precisão, permitindo assim menores tempos de desligamento em caso de reparos. Além disso são abordados os perigos para operadores e instrumentos conectados. Este documento está disponível somente em inglês (fonte: © CIGRE 2014).
Teste e diagnóstico de cabos
Artigo
Aplicação combinada de processos de diagnóstico para cabos de média tensão subterrâneos
Neste artigo são explicadas as vantagens da aplicação combinada de processos de diagnóstico offline e online para cabos de média tensão subterrâneos. A medição online de descargas parciais (DP) é um recurso útil para o teste de segmentos de cabo quanto a atividades de descarga parcial, sem que seja necessário um desligamento. As vantagens e desafios do diagnóstico DP online em combinação com as vantagens e pontos fortes da medição de fator de dissipação VLF offline (TD) e medição de DP VLF são ilustradas através de estudos de caso práticos. A aplicação conjunta de processos de diagnóstico altamente desenvolvidos permite aos proprietários de sistema a adoção de medidas com a maior eficiência de tempo e custos possível para o planejamento da conservação focada no estado.
Teste e diagnóstico de cabos
Artigo
Senoidal VLF 0,1 Hz – Fonte de tensão universal para teste e diagnóstico de cabos de média tensão
A aplicação de uma fonte de tensão senoidal VLF abre a possibilidade de realizar os testes de cabo, assim como diagnósticos de um segmento de cabo com apenas um colaborador e com equipamento portátil. Em pesquisas científicas e em campo o senoidal VLF mostrou que ele é uma fonte de tensão apropriada para o teste de cabo, a medição de DP e tan delta, e que os resultados de medição obtidos são comparáveis com aqueles da frequência de operação. A forma senoidal ideal, independente da carga, além disso, mostra-se vantajosa quando se trata da reprodutibilidade dos resultados e quando é desejada uma independência de carga (independência das medições da extensão do cabo). Assim é possível realizar comparações de forma simples e pode ser criado um acúmulo de experiências para a avaliação de estado de segmentos de cabo.
Localização de falha em cabo
Artigo
Novos avanços na localização de defeitos em cabos
Embora a tecnologia de cabos esteja a melhorar constantemente e as ferramentas de diagnóstico estejam amplamente implantadas, as aplicações clássicas de localização de defeitos em cabos continuam a representar um desafio diário para os operadores de redes de distribuição. Um estudo comparativo revela que, todos os anos, os operadores têm de resolver cerca de 8 MV de avarias por 1000 km de cabo. Os novos desenvolvimentos centram-se em ajudar melhor os utilizadores e as organizações a utilizar equipamentos de teste potentes. Isto significa não só ajudá-los a realizar as tarefas de medição específicas, mas também assisti-los ao longo de todo o trabalho: da atribuição à reparação e ao relatório final. Um estudo de caso sobre a localização de defeitos em cabos nos Alpes suíços durante a época de inverno ilustra os desafios práticos.
Teste de óleo isolante
Transequipos Colômbia
Testes de óleo acreditados com o equipamento para testes de óleo DTL C da BAUR
Em laboratórios e operadores de redes no mundo todo, a confiabilidade de equipamentos para testes de óleo da renomada empresa BAUR está em primeiro lugar. Um excelente exemplo para isso é o renomado laboratório de testes colombiano Transequipos, que se especializou na realização de análises dielétricas de óleo. Devido à sua acreditação pelo ONAC e IDEAM, a precisão e a qualidade dos resultados é de essencial importância.
Cliente:
Transequipos, laboratório de testes colombiano
Solução BAUR:
Análise dielétrica de óleo com o DTL C da BAUR
Teste e diagnóstico de cabos
MITNETZ STROM
O VDS-C permite uma verificação rápida e em linha dos cabos de média tensão
A Mitteldeutsche Netzgesellschaft Strom mbH, MITNETZ STROM, faz parte de uma das primeiras usuárias do VDS-C, para a qual estava disponível um protótipo do novo acessório liona. A MITNETZ STROM opera uma rede de distribuição com cerca de 15.000 quilômetros de cabos de média tensão, dos quais mais de um terço já está em uso há mais de três décadas. Em benefício de uma máxima disponibilidade, o operador de rede realiza aprox. 1000 diagnósticos de cabos e medições de comissionamento de DP por ano.
Cliente:
MITNETZ Strom, a maior operadora regional de rede de distribuição no Leste da Alemanha (com 74.000 km de rede), responsável pelo planejamento, operação e comercialização da rede elétrica.
Solução BAUR:
Com o novo acoplamento DP VDS liona VDS-C, a MITNETZ Strom pode realizar um teste rápido em apenas alguns minutos e somente necessita submeter os cabos a uma medição offline em caso de resultados positivos.
Veículos para teste de cabos e sistemas
Services Industriels Genève
Operador de rede de Genebra usa van elétrica para o diagnóstico de cabos
Desde o verão europeu de 2021, a Services Industriels de Genève (SIG) utiliza um veículo para teste de cabos e de diagnóstico da BAUR, para poder manter a rede de distribuição de forma mais apropriada. Uma solução sustentável, pois por um lado, o veículo de medição é um veículo elétrico ecológico e, por outro lado, ele ajuda a operar os segmentos de cabo existentes por mais tempo, o que economiza material e evita onerosos trabalhos de construção.
Cliente:
Service Industriels Genève; responsável pela rede de energia, gás natural, água, fibra óptica e de calefação/aquecimento da Genebra.
BAUR Solução:
O primeiro sistema de diagnóstico num veículo elétrico conduz a enormes reduções de custos para o operador da rede SIG.
Localização de falha em cabo
Localização de defeito dentro da montanha
Localização de defeito de cabo na usina hidrelétrica reversível
Robert L’Eplattenier, técnico de medição e diretor da Gasenzer AG, muitas vezes está no "campo" – e mais ainda nas montanhas suíças. Em fevereiro de 2015 uma missão o levou literalmente à montanha: na usina hidrelétrica reversível subterrânea Grimsel II da Kraftwerke Oberhasli AG havia um defeito em um cabo de média tensão da derivação de energia de um gerador de 100 MVA.
Cliente:
A Gasenzer AG em Hinwil na Suíça é especializada na tecnologia de medição e serviços de medição no que diz respeito à localização de defeitos, teste e avaliação de estado de sistemas de cabos. A empresa, que desde 1991 funciona como sociedade anônima, tem experiência de mais de meio século: em 1961 o engenheiro elétrico, Hans Gasenzer, fundou uma sociedade por quotas de responsabilidade limitada para medições de cabos e a venda de equipamentos de medição especiais. Desde o seu início a empresa Gasenzer mantém contatos estreitos com a BAUR e é revendedor exclusivo de equipamentos BAUR na Suíça.
BAUR Solução:
Os defeitos de alta impedância são visualizados com o método SIM/MIM (Secondary Impulse Method / Multiple Impulse Method). Neste método o local de defeito de alta impedância é “disparado” através de um pulso de alta tensão e, por um curto tempo, fica com baixa impedância. Assim é possível determinar a distância até o local do defeito. Este é avaliado e exibido com o software do equipamento – por exemplo, pelo software do Syscompact 2000 ou Syscompact 3000. Os métodos SIM e MIM mostram-se especialmente vantajosos pelo fato de permitirem uma pré-localização do defeito em até 98% de todos o casos.
Teste de cabos
Integridade testada
Teste VLF no cabo de alimentação de uma draga de uma draga
Evitar danos consequentes: este foi o objetivo da inspeção que a Gasenzer AG em Hinwil realizou num cabo subaquático no Lago Lucerna, na Suíça. Neste caso, um conversor no posto de transformação de uma cascalheira tinha explodido. Supunha-se que a causa fosse um dano em um cabo, pois o cabo subaquático conectado ao transformador alimenta uma draga e é rebobinado ou esticado conforme a posição da draga. Utilizando o laboratório móvel de deteção de defeitos de cabos da BAUR, o técnico da Gasenzer AG verificou primeiramente o isolamento do cabo através de uma ecometria. A medição não revelou nenhuma falha no cabo. A certeza foi alcançada com um teste final realizado com o aparelho de teste roxo da BAUR.
Cliente:
A Gasenzer AG em Hinwil na Suíça é especializada na tecnologia de medição e serviços de medição no que diz respeito à localização de defeitos, teste e avaliação de estado de sistemas de cabos. A empresa, que desde 1991 funciona como sociedade anônima, tem experiência de mais de meio século: em 1961 o engenheiro elétrico, Hans Gasenzer, fundou uma sociedade por quotas de responsabilidade limitada para medições de cabos e a venda de equipamentos de medição especiais. Desde o seu início a empresa Gasenzer mantém contatos estreitos com a BAUR e é revendedor exclusivo de equipamentos BAUR na Suíça.
Solução BAUR:
Para a medição descrita, foi utilizado, em particular, um testador de viola e um equipamento de diagnóstico instalado num veículo de medição de cabos.
Localização de falha em cabo
Mecca Royal Clock Tower Hotel, Arábia Saudita
Eliminar defeitos de cabo de forma rápida com IRG 3000 e SSG 1100
Em fevereiro de 2013 ocorreu um defeito em um cabo trifásico de média tensão de 13,8 kV no Mecca Royal Clock Tower Hotel de aproximadamente 600 metros de altura. A meta dos técnicos da Advanced Vision em Jeddah (Arábia Saudita) era de localizar e eliminar o defeito o mais rápido possível. Para a localização de defeito eles utilizam um veículo para teste de cabos da BAUR.
Cliente:
A Advanced Vision Testing & Commissioning, Jeddah (Reino da Arábia Saudita) opera na região do Golfo e é uma divisão da Advanced Vision Co. (sob a organização da Constructions Products Holding Company). Esta empresa é especializada em grandes projectos de engenharia eletrotécnica e mecânica, por exemplo, instalação, ensaio e colocação em funcionamento de centrais eléctricas, redes de média tensão de cabo a armário, armários de cabos em anel, transformadores de potência, refrigeradores de água, arrancadores suaves de média e baixa tensão e instalações de baixa tensão, tais como quadros eléctricos, bancos de condensadores, filtros activos de harmónicas, comutadores de barramento e sistemas CC. Também oferece análise de fluxo de carga em sistemas de distribuição de energia.
Solução BAUR:
Neste exemplo, foi utilizado um veículo de medição de cabos (foto) para localizar o defeito. Em primeiro lugar, foi efectuada uma pré-localização do defeito do cabo com um medidor de reflexão de impulsos IRG 3000 e, em seguida, a localização final foi efectuada com o gerador de tensão de surto SSG 1100 combinado com uma localização acústica (ver descrição no verso). Para a localização final, foram utilizados no local o recetor de audiofrequência UL 30 e o geofone terrestre BM 30.
edição em inglês
"45,000 Volts of Dedicated Enthusiasm"
de Valentine Baur, Martin Baur, Johannes Angerer
Publicado pelo Brandstätter-Verlag
ISBN: 978-3-85033-780-9
edição em alemão
"45.000 Volt Begeisterung"
de Valentine Baur, Martin Baur, Johannes Angerer
Publicado pelo Brandstätter-Verlag
ISBN: 978-3-85033-667-3